無線研の活動日誌

東京理科大学I部無線研究部の日々の活動状況を葛飾よりつぶさに報告いたします。 たまにプギャーしてください。

Robo剣

元副部長のハンです!

3年生は本当に忙しくて,ものづくりの時間もあまりなかった.
3年生に上がって,それまでの二足が分解された.
でも一応4軸の小型ロボット2台を作って,その作り方も資料を作ったり,後輩に教えたりした.
サイクロイド減速器の作り方の資料も作ったけど,興味ある人がいなさそう...

本題です!
半年ほど前,Robo-剣に参加しましょうと電子工作班班長田端と計画した.
3年生の機械科はね...毎日レポート,製図に追われる日々を送ってきた.
設計が完成としても,作る時間がなかった.
やっと,春休みが来た!!!
早速作ってみた.
今回の設計のこだわりとしては,一部の部品がNCを使用せず,敢えてフライスで加工した.
1日6時間くらいかな,3日間かかってアルミの塊からフライス加工終了...
でもやっぱり精度が若干悪い,第一関節の軸が1mmくらいずれた...
機体は完成したけど,残りは制御回路と制御プログラミングだ!
いよいよ田端さんの出番だ!(=゚ω゚)ノ
私は制御回路が無理だけど,それは田端さんに頼る(゚∀゚)
私も一応制御について猛勉強中(´∀`*)
新歓までには間に合うでしょう!

アルミブロック
面1
面2
p
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コメント

頑張れ!

応援してるぜ!

  • 2017/02/19(日) 21:25:41 |
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