無線研の活動日誌

東京理科大学I部無線研究部の日々の活動状況を葛飾よりつぶさに報告いたします。 たまにプギャーしてください。

二足紹介2015part1

だれも二足の方の機体紹介記事を書いていなかったので,
とりあえず書いてみます.

最近の二足の大会ですと,近藤サーボ製の機体以外を
ぜんぜん目にしなくなってしまったため,
別に近藤サーボでなくても作れるんだよ~ということを
1,2年に示すために作った感がある機体です.

まずは画像から.
写真 2015-12-17 1 11 21
写真 2015-12-17 1 12 00
写真 2015-12-17 1 12 11

特徴としては,3Dプリンタ製の外装と,腰Yの傾斜角を備えていること,
複合材を導入してみたこと,使用サーボがrds3115という詳細不明の中華製サーボであること.
直輸入で\1000/個程度ですが,カタログスペック上は
2セルですら15kg出るらしいというw

 簡単な歩行した時の動画は次です.
https://www.youtube.com/watch?v=ZWRPSbXtPjY&feature=youtu.be
このサーボですと,1機体2,3万で作れるので,
自作二足で適当に遊びたいといった人は自費で作るのにも
躊躇しないで済みそうですね.

機体のCADデータの方は下記にupしておきますので,
自己責任でご利用ください.(ネジ穴サイズ等一部は間違っております)
http://www1.axfc.net/u/3584247
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