無線研の活動日誌

東京理科大学I部無線研究部の日々の活動状況を葛飾よりつぶさに報告いたします。 たまにプギャーしてください。

足回りにベアリングは必須

 どうもこんばんは,最近疲れが取れ難くなってきましたY長の佐藤です.

昨日,myかわロボ(篝)の足回りのギアの一か所にベアリングを入れてみました.
足の速度が全くもってかわりました.

写真 13-12-16 21 36 24

いくら,POM材が摺動性に優れるとはいえ高回転時にはやはりロスが大きいようです.
軸受けは,
低精度なすべり軸受け<低精度な転がり軸受<高精度な転がり軸受け<高精度なすべり軸受け
な感じだったかと.

ということで,せめて,冬休みに入る前に足回りのギアの軸受けをベアリングに入れ替えたい次第です.
しかし,クランク直結のギアはベアリング入る形に改修できないこともないけど,
ここはあきらめて次の機体の設計に生かそうかな.

 それはそうと,もう一台のmyかわろぼ(#N/A)の方は,減速機構の自作および試験と足周りの試験という
目的がなされたため,晴れて解体・部品取りされることになりました.どこまで使える部品が入っているかは
分かりませんがね.とりあえず,自作ギア回りはメモってストックしておくことにします.

 年末年始はかわろぼと二足の設計で終わりそうな感じがふつふつとわいてきています.

とりあえず来年の新歓用に面白そうな機構をもったかわロボのアイデアを今日の電子回路の授業中に
思いついたので,作ってみようかと思います.(確実にネタ機体です.そのため,大半は端材からの
リサイクルになるかと)


 話は変わりまして,先日の明治大学?で行われた関東学発の二足の大会で,当部のもりけん先輩が
二部門?で優勝してきたそうです.おめでとうございます.次のRobo-Oneも期待大ですね.
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