やっとここまで出来上がりました。 間に合わない・・。
試作品・・でかい
今までの無線研の自作かわロボ用モータードライバーは、フォトカプラとトランジスタアレイを
使用したものでしたが、今回は新しくフルブリッジFETドライバICを用いています。このドライバ
ICには初めからデッドタイムが設定されていて、Hブリッジで縦同時ONにならないようになって
いますが念のため、74HC132(NAND)とRC回路でデッドタイムを生成しています。
FETもできる限り強力なものを選びました。(100V、80A)
380周辺にはLCフィルタを入れます。
問題はアームとか足がロックされたときです。
その前にH8のプログラムか・・・・・。
部長
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