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無線研の活動日誌

東京理科大学I部無線研究部の日々の活動状況を葛飾よりつぶさに報告いたします。 たまにプギャーしてください。

新型モータードライバー

新歓までの完成を目指していたかわさきロボット用のモータードライバーですが、
やっとここまで出来上がりました。  間に合わない・・。
        試作モータードライバー
         試作品・・でかい
         
 今までの無線研の自作かわロボ用モータードライバーは、フォトカプラとトランジスタアレイを
 使用したものでしたが、今回は新しくフルブリッジFETドライバICを用いています。このドライバ
 ICには初めからデッドタイムが設定されていて、Hブリッジで縦同時ONにならないようになって
 いますが念のため、74HC132(NAND)とRC回路でデッドタイムを生成しています。
 FETもできる限り強力なものを選びました。(100V、80A)
 380周辺にはLCフィルタを入れます。

問題はアームとか足がロックされたときです。
その前にH8のプログラムか・・・・・。

部長 
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