皆さんのおかげで無事に終了したニソコンから早11日。
動画の編集などで少々……というかかなり遅れましたが、ニソコンの大会レポートです。
ただ思ったよりも長くなりそうなのでいくつかに分けてお送りします。
・準備
大会当日の6月7日8：30にスタッフはみらい館に入館、早速リング製作に入りました。
リングは前日準備までに出来ていれば良かったのですが、総責任者である超二足が自らを鍛える旅に出て当日まで留守にしていたということもあり準備不足は否めません。
9：00より大会参加者受付開始なので、リング製作と同時に控え室の荷物をホールの方に移動させ、さらに受付の準備をします。
そして、集まる参加選手の皆さん。一方で完成しないリング。映像配信や大会時間等色々と走り回る超二足。
元部長さんやみらい研究室実行委員会まで総動員し人気投票の準備をします（こっそり端にスーツ姿の超二足が……）。
ちなみに、人気投票のポスターは大人用の高さと子供用の高さ二段用意した家族連れにも優しい仕様となっていました。
さて、予定では10：15より開会式でしたが、時間が押すに押して10：40に開会式が始まります。
すでにお客さんの来ている中でリング製作をしていたこともあり、来場者の方及び参加選手は「本当に大会をやるのか？」とかなりヒヤヒヤしていたと思います。
というか、自分が一番ヒヤヒヤしていました。
大会参加者の方々には「コースで練習したい」という方もいたのですが、ほとんど練習時間がないまま本番となってしまい申し訳ないです。
・アスリート
開会式の後、アスリート予選を開始しました。
初めて使用するみらいCANホールで勝手のまだ分からない音楽や照明設備、そして審判の準備などちょっとゴタゴタしましたがなんとか予選をスタートします。
・アスリート第1レース
参加機体は、奥からドルカス、おふじゃんびぃＺ、さくら２号 、まんぼー、サアガ。
当初サアガとドルカスが好スタートを切るものの、ドルカスが障害物に手間取ります。
そして、やはり難しいのは一本橋でしょうか。
さくら２号は進入の調整に少々時間を取っていましたし、まんぼーは旋回の微調整がうまくいかずに転倒。
おふじゃんびぃZは前進で堅実に進んでいましたが、まんぼーの転倒に邪魔をされて時間を取られます。
その後、おふじゃんびぃZが堅実に進んでゴール。
さくら２号も障害物に阻まれ少々コントロールを乱しますが見事にゴールし、マンボーも一本橋を抜けた後、コントロールを乱したさくら２号に邪魔されつつもほぼ同時にゴール。
最後に障害物から復帰したドルカスがゴールして終了。
タイムは以下の通りです。
ドルカス：45.9秒
おふじゃんびぃZ：34.1秒
サアガ：12.0秒
さくら２号：34.2秒
マンボー：34.2秒
・アスリート第2レース
参加機体は奥からドリラー、ラッキースター、TINYWAVE、サイコログレート。
まず最初にトップに躍り出たのはドリラー。しかし、一本橋で勢い余って転倒してしまいます。
その隙に、トップに躍り出ようとするTINYWAVEでしたが、少々慌てすぎたのかこちらも転倒。
コースアウト時にはそのコースの最初からというルールがあったため超二足の声がとび審判側が少々混乱します。
そして、その混乱の間にラッキースターがトップに出ます。が、障害物コースに苦戦している間にラッキースターを抜きTINYWAVEがゴール。それに続いてラッキースターもゴールします。
その後、ドリラーも一本橋で少々手間取っていましたが、無事にゴールし終了。トップでゴールしたTINYWAVEは逆立ちをして勝利の舞を踊っています。
なお、サイコログレートについてはなかったことにしました。
タイムは以下の通りです。
ドリラー：39.5秒
ラッキースター：32.5秒
TINYWAVE：32.5秒
計測のミスか、ラッキースターとTINYWAVEのタイムが同タイムになっています。
・アスリート第3レース
参加機体は奥から銀紙、ザウラー、CHROME-KID、Garoo、Kinopy。
スタート時に銀紙が立ち位置の調整をするため超二足が審判を止め少々混乱したものの無事にスタート。
まず最初にトップに出たのは、GarooとCHROME-KID。
しかし、共にコースアウトをしその間にザウラーが一本橋、障害物を越えてゴール。
銀紙も巧みな旋回で一本橋を超え、障害物に少々苦戦しますがザウラーに続いてゴール。
CHROME-KIDとGarooとKinopyは転倒し、相手のコースを妨害したりと混戦が続きましたが、その隙をついてガルーが持ち前のスピードで一気に、ゴール。
Kinopyも障害物コースを抜けかけますが、そこに後ろから一気に追い上げをするCHROME-KIDが迫ります。
Kinopyを抜き障害物に向かうクロムキッド。
モーターの力も弱いためなんなく障害物を押すCHROME-KIDですが、なんとその反対方向にいたKinopyにCHROME-KIDの押した障害物の棒がヒット、そのままKinopyが倒されてしまいます。
その間にCHROME-KIDがゴールし、倒されたKinopyも障害物をかわしゴールして終了。
ゴール後、邪魔をされたKinopyが腹いせにGarooを攻撃しますが、逆に反撃で押し倒されてしまいました。
タイムは以下の通りです。
銀紙：30.1秒
ザウラー：19.1秒
CHROME-KID：40.9秒
Garoo：36.3秒
Kinopy：52.6秒
アスリート第4レース
参加機体は奥からALDIA、コセキト、Emilio、竜鬼 �供▲茱灰泥淵哀譟璽班埣硫估鸞緻棔�
まず先頭に立ったのは竜鬼�兇肇茱灰泥淵哀譟璽班埣硫估鸞緻棔�しかし、ヨコヅナグレート不知火二代目は勢い余って転倒してしまいます。
どうやら、少々調子が悪かったのかヨコヅナグレート不知火二代目に調整が入りますが、その間に竜鬼�兇�スムーズな歩行で一本橋、障害物を超えなんなくゴール。
そして、Emilioが一本橋に入りますが転倒してしまいコースの最初に戻ります。
その間にコセキトのコースを奪ったALDIAが一本橋を通過、調整の終わったヨコヅナグレート不知火二代目も横歩きで一気に一本橋を通過します。
そのままヨコヅナグレート不知火二代目はALDIAが障害物に苦戦している隙に障害物コースも超えゴール。
ALDIAも少々遅れましたが、ゴールします。
残ったEmilioとコセキトも一本橋を超えて障害物コースに突入。お互い小さなロボットだけあって障害物が全く役に立ちません。
そして、Emilioが転倒している間にコセキトがゴール。
その後、小さいながらもゆっくりと前に進みEmilioがゴールして終了。
タイムは以下の通りです。
ALDIA：41.3秒
コセキト：57.1秒
Emilio：65.9秒
竜鬼�供�15.8秒
ヨコヅナグレート不知火二代目：35.0秒
以上、アスリート全4レースの結果でした。
実際にやってみると、一本橋で転倒し他の機体のコースを邪魔するということもあるため同時に出走するのは4台くらいにすべきか、また障害物のトルクの大きさを強くすべきか等色々と次回への課題が見つかりました。
タイムスケジュールは開会式が時間的に押していたものの、幸い参加者の皆さんが大会慣れしており、進行がスムーズに行えたことや完全に調整不足のサイコログレート以外の機体の大半が1分以内でゴールしていたため問題なく進行し、デモンストレーションの時間を十分に取ることができました。
参加者の方々、どうもありがとうございます。
（デモンストレーションにつづく）
