副部長が報告します。
かわさき班の2台のロボットは形になっていました。完成も近いです。
今回の新ロボ「Arpeggio」のアームには、
380モーターがなんと4個も搭載されています。
さらには足に4個で、計8個もモーターを積んでいるわけです。
アームのモーターのギアボックス部分は自作なので
こんなに積んでも重量オーバーにならないのです。たぶん。
霧島に搭載予定の制御回路です。
ごちゃごちゃしてるところがいいですね。
まだ時間はあるので、最後まであきらめずに作業しましょう。
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Author:東京理科大学I部無線研究部
東京理科大学工学部第Ⅰ部および理学部第Ⅰ部の学生が、アマチュア無線局JA1YCRの活動を中心に、かわさきロボット班、電子工作班、二足歩行ロボット班という4つの班で活動をしています。
無線研WEBサイト
http://www.ed.kagu.tus.ac.jp/~musen1/