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無線研の活動日誌

東京理科大学I部無線研究部の日々の活動状況を葛飾よりつぶさに報告いたします。 たまにプギャーしてください。

かわさき大会前日(8/21)

かわさき班の報告をまったくしない超二足に代わって、
副部長が報告します。

かわさき班の2台のロボットは形になっていました。完成も近いです。
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今回の新ロボ「Arpeggio」のアームには、
380モーターがなんと4個も搭載されています。
さらには足に4個で、計8個もモーターを積んでいるわけです。
アームのモーターのギアボックス部分は自作なので
こんなに積んでも重量オーバーにならないのです。たぶん。


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霧島に搭載予定の制御回路です。
ごちゃごちゃしてるところがいいですね。


まだ時間はあるので、最後まであきらめずに作業しましょう。



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