無線研の活動日誌

東京理科大学I部無線研究部の日々の活動状況を葛飾よりつぶさに報告いたします。 たまにプギャーしてください。

Robo剣

元副部長のハンです!

3年生は本当に忙しくて,ものづくりの時間もあまりなかった.
3年生に上がって,それまでの二足が分解された.
でも一応4軸の小型ロボット2台を作って,その作り方も資料を作ったり,後輩に教えたりした.
サイクロイド減速器の作り方の資料も作ったけど,興味ある人がいなさそう...

本題です!
半年ほど前,Robo-剣に参加しましょうと電子工作班班長田端と計画した.
3年生の機械科はね...毎日レポート,製図に追われる日々を送ってきた.
設計が完成としても,作る時間がなかった.
やっと,春休みが来た!!!
早速作ってみた.
今回の設計のこだわりとしては,一部の部品がNCを使用せず,敢えてフライスで加工した.
1日6時間くらいかな,3日間かかってアルミの塊からフライス加工終了...
でもやっぱり精度が若干悪い,第一関節の軸が1mmくらいずれた...
機体は完成したけど,残りは制御回路と制御プログラミングだ!
いよいよ田端さんの出番だ!(=゚ω゚)ノ
私は制御回路が無理だけど,それは田端さんに頼る(゚∀゚)
私も一応制御について猛勉強中(´∀`*)
新歓までには間に合うでしょう!

アルミブロック
面1
面2
p
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今回のROBO-ONEのエントリーについて

こんにちは.
元部長で今は平部員の池田です.

要件から述べますと,今回の第30回ROBO-ONEに参加できそうにありません.
応援してくださっているOBの方々には本当に申し訳ないのですが,私の研究室配属の日程の関係で
神戸の会場へ行けそうにないことが分かりました(エントリーはして,参加費も支払い済みです).
会場が遠いので後輩にロボットを持って行かせるわけにもいかず,このような判断をしました.
本当に申し訳ありません!

私は大学院に進学する予定なので,学生である間は”無線研究部の池田”として積極的にロボットの
大会には参加しようと思っています.
また,現在無線研では3年生の2人がロボ剣に受けてロボットのハード・ソフトを開発してます(目途が付いたら記事を書くそうです).
一年生も各自で二足歩行ロボットを設計してます.
頑張りますので…,これからも応援よろしくお願いします.

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