ニソコン長の中嶋です．
第13回ニソコンは無事終了しました．
第13回ニソコンの結果は以下のようになりました．
・アスリート
アスリートの順位とタイム表は次のようになりました．
一位：雪風 28秒
二位：クロムキッド 30秒
二位：墨 30秒
・バトル
バトルのトーナメント結果は次のようになりました．
一位：ガルー
二位：typerion
三位：クロムキッド
・人気投票
人気投票の結果は次のようになりました．
一位：雪風
一位：閃電
二位：ショベリオン
二位：墨
・総合順位
総合順位は以下のようになりました
一位：雪風 総合得点：92/100点
二位：クロムキッド 総合得点：90/100点
三位：ガルー 総合得点：86/100点
以上です．
皆様お疲れさまでした．
ご参加ありがとうございました．
本日のみらい研究室で行われたニソコンの参加者控え室に忘れ物がありましたのでご案内致します。
一つはSONYの巾着に入ったイヤホン。
もう一つは表面に"SHURE"と入ったペンケース。
お心当たりのある方は、
musen1☆ed.tus.ac.jp (☆=@)
にメールをお願いします。
はじめまして
ニソコン担当 中嶋です．
みらい研での
第13回ニソコンの開催を正式に告知いたします．
◎日程 6月10日（土）
◎スケジュール
10:00 受付開始
10:40 開会式
10:45～12:00 障害物競走開始
12:00～13:00 お昼休み
13:00～15:00 格闘競技大会開始
15:00～16:00 格闘競技エキシビションマッチ(参加は任意です)
16:15～ 閉会式
◎場所
・東芝未来科学館
ニソコン開催場所 → 3階エントランスホール奥
控室 → 2階Bホール
◎競技
・障害物競走
・格闘競技大会
・人気投票
◎ルール詳細
・障害物競走
二足歩行ロボットによる障害物競走です.
ルールは以下の通りとします．
・タイムリミットは３分，ゴールできなければその地点で終了です．
・転倒時の減点はありません．ただし，タイムは一時停止しません．
・場外の減点はありません．ただし転倒同様，タイムは一時停止しません．
・格闘競技大会
トーナメント戦です.
格闘競技大会のルールは原則第27回ROBO-ONE準拠とさせていただきますが，多用なロボットが参加する都合上以下のような 変更点がございますので，ご了承ください．
・試合時間は１ラウンド３分です．延長は１分で延長戦で決着がつかない場合は判定に持ち越されます．
・大技は本来２ダウン扱いですが，今回は１ダウン扱いです．
・参加基準は3kg以内です．
・1kg以上2kg未満の重量差で１ダウン，2kg以上の重量差で２ダウンのハンデが付きます．
・タイムと場外は１ダウン扱いです．
・スリップはダウンとして扱いません．
・格闘競技大会エキシビションマッチ
・格闘競技大会のエキシビションマッチです.
・戦いたいロボット同士で自由に闘ってください.
・参加は任意です.
注：ルールは場合によっては当日に変更されることがあります．
その場合，当日に会場の方でお知らせいたします．
◎エントリー
参加希望の方は以下の方法でエントリーを行ってください．
①以下のURL（二足班ホームページ）にアクセスして，エントリーシートをダウンロードしてください．
二足班ホームページ②”エントリーシートの書き方”を参考にエントリーシートを記入して，以下のメールアドレスに送信してください．エントリーはこのメールに対する返信を以て受理完了とします．
musen1@ed.tus.ac.jp
エントリー受付締め切りは6月3日（土）とさせていただきます．
皆さんの参加をお待ちしております．奮ってエントリーしてください．
スケジュールは参加人数によって変更になる可能性があります
後日追記します
その他質問等ありましたら以下のアドレスに連絡してください．
musen1@ed.tus.ac.jp
元副部長のハンです！
3年生は本当に忙しくて，ものづくりの時間もあまりなかった．
3年生に上がって，それまでの二足が分解された．
でも一応4軸の小型ロボット2台を作って，その作り方も資料を作ったり，後輩に教えたりした．
サイクロイド減速器の作り方の資料も作ったけど，興味ある人がいなさそう．．．
本題です！
半年ほど前，Robo-剣に参加しましょうと電子工作班班長田端と計画した．
3年生の機械科はね．．．毎日レポート，製図に追われる日々を送ってきた．
設計が完成としても，作る時間がなかった．
やっと，春休みが来た！！！
早速作ってみた．
今回の設計のこだわりとしては，一部の部品がNCを使用せず，敢えてフライスで加工した．
1日6時間くらいかな，3日間かかってアルミの塊からフライス加工終了．．．
でもやっぱり精度が若干悪い，第一関節の軸が1mmくらいずれた．．．
機体は完成したけど，残りは制御回路と制御プログラミングだ！
いよいよ田端さんの出番だ！(=ﾟωﾟ)ﾉ
私は制御回路が無理だけど，それは田端さんに頼る(ﾟ∀ﾟ)
私も一応制御について猛勉強中(´∀｀*)
新歓までには間に合うでしょう！
