無線研の活動日誌

東京理科大学I部無線研究部の日々の活動状況を葛飾よりつぶさに報告いたします。 たまにプギャーしてください。

第13回 ニソコンのお知らせ

ニソコン長の中嶋です.
第13回ニソコンは無事終了しました.
第13回ニソコンの結果は以下のようになりました.

・アスリート
アスリートの順位とタイム表は次のようになりました.
一位:雪風 28秒

二位:クロムキッド 30秒

二位:墨 30秒

・バトル
バトルのトーナメント結果は次のようになりました.

一位:ガルー

二位:typerion

三位:クロムキッド


・人気投票
人気投票の結果は次のようになりました.

一位:雪風

一位:閃電

二位:ショベリオン

二位:墨


・総合順位
総合順位は以下のようになりました
一位:雪風 総合得点:92/100点

二位:クロムキッド 総合得点:90/100点

三位:ガルー 総合得点:86/100点

以上です.
皆様お疲れさまでした.
ご参加ありがとうございました.
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2017みらい研究室 忘れ物案内

本日のみらい研究室で行われたニソコンの参加者控え室に忘れ物がありましたのでご案内致します。
201706101726524f6.jpg
一つはSONYの巾着に入ったイヤホン。
もう一つは表面に"SHURE"と入ったペンケース。
お心当たりのある方は、
musen1☆ed.tus.ac.jp (☆=@)
にメールをお願いします。

未来研ROBOT WARS開催のお知らせ

こんにちは
WARS担当の小島です

みらい研での第23回ROBOT WARSの開催を正式に告知いたします

◎日程 6月11日(日)

◎スケジュール 
以下のように予定しております
 10:00~10:40 受付開始
 10:45~11:00 開会式
 11:00~12:30 試合
 12:30~13:30 休憩時間
 13:30~15:30 試合
 15:45~ 閉会式

◎場所 
・東芝未来科学館 
 ニソコン開催場所 → 3階エントランスホール奥
 控室 → 2階Bホール

◎ルール詳細
 ・主なルールは以下のURLを参照にしてください
  http://www.kawasaki-net.ne.jp/robo/24th/battle/rule.html
 ・準決勝以降,2ラウンド先取およびスタートミスを取るものとするとします
 ・参加者の人数によって試合時間,ダウン時のカウント数を変更する場合があります

◎エントリー
参加申し込みは,件名欄に「ROBOT WARS 2017 参加申し込み」と記入し,以下の項目を書いて下記のアドレスに送信して下さい(団体で参加される場合は1通のメールにまとめてください)

 ・参加団体名
 ・連絡先(団体の場合は代表者、メールアドレス、電話番号)
 ・参加機体数
 ・参加機体名(読み方)

送信/質問先メールアドレス:musen1@ed.tus.ac.jp

またメールは必ず返信いたしますので,返信がない場合は再度送信をお願いします

エントリー受付締め切りは6月8(木)とさせていただきます
皆さんの参加をお待ちしております

スケジュールは参加人数によって変更になる可能性があります

後日追記します

その他質問等ありましたら以下のアドレスに連絡してください
musen1@ed.tus.ac.jp

第13回 ニソコンのお知らせ

はじめまして
ニソコン担当 中嶋です.

みらい研での第13回ニソコンの開催を正式に告知いたします.

◎日程 6月10日(土)

◎スケジュール 
 10:00 受付開始
 10:40 開会式
 10:45~12:00 障害物競走開始
 12:00~13:00 お昼休み
 13:00~15:00 格闘競技大会開始
 15:00~16:00 格闘競技エキシビションマッチ(参加は任意です)
 16:15~ 閉会式

◎場所 
・東芝未来科学館 
 ニソコン開催場所 → 3階エントランスホール奥
 控室 → 2階Bホール

◎競技
・障害物競走
・格闘競技大会
・人気投票

◎ルール詳細
・障害物競走
二足歩行ロボットによる障害物競走です.
ルールは以下の通りとします.
・タイムリミットは3分,ゴールできなければその地点で終了です.
・転倒時の減点はありません.ただし,タイムは一時停止しません.
・場外の減点はありません.ただし転倒同様,タイムは一時停止しません.

・格闘競技大会
トーナメント戦です.
格闘競技大会のルールは原則第27回ROBO-ONE準拠とさせていただきますが,多用なロボットが参加する都合上以下のような 変更点がございますので,ご了承ください.
・試合時間は1ラウンド3分です.延長は1分で延長戦で決着がつかない場合は判定に持ち越されます.
・大技は本来2ダウン扱いですが,今回は1ダウン扱いです.
・参加基準は3kg以内です.
・1kg以上2kg未満の重量差で1ダウン,2kg以上の重量差で2ダウンのハンデが付きます.
・タイムと場外は1ダウン扱いです.
・スリップはダウンとして扱いません.

・格闘競技大会エキシビションマッチ
・格闘競技大会のエキシビションマッチです.
・戦いたいロボット同士で自由に闘ってください.
・参加は任意です.

注:ルールは場合によっては当日に変更されることがあります.
  その場合,当日に会場の方でお知らせいたします.

◎エントリー
参加希望の方は以下の方法でエントリーを行ってください.
①以下のURL(二足班ホームページ)にアクセスして,エントリーシートをダウンロードしてください.
二足班ホームページ

②”エントリーシートの書き方”を参考にエントリーシートを記入して,以下のメールアドレスに送信してください.エントリーはこのメールに対する返信を以て受理完了とします.
musen1@ed.tus.ac.jp

エントリー受付締め切りは6月3日(土)とさせていただきます.
皆さんの参加をお待ちしております.奮ってエントリーしてください.

スケジュールは参加人数によって変更になる可能性があります

後日追記します

その他質問等ありましたら以下のアドレスに連絡してください.
musen1@ed.tus.ac.jp

Robo剣

元副部長のハンです!

3年生は本当に忙しくて,ものづくりの時間もあまりなかった.
3年生に上がって,それまでの二足が分解された.
でも一応4軸の小型ロボット2台を作って,その作り方も資料を作ったり,後輩に教えたりした.
サイクロイド減速器の作り方の資料も作ったけど,興味ある人がいなさそう...

本題です!
半年ほど前,Robo-剣に参加しましょうと電子工作班班長田端と計画した.
3年生の機械科はね...毎日レポート,製図に追われる日々を送ってきた.
設計が完成としても,作る時間がなかった.
やっと,春休みが来た!!!
早速作ってみた.
今回の設計のこだわりとしては,一部の部品がNCを使用せず,敢えてフライスで加工した.
1日6時間くらいかな,3日間かかってアルミの塊からフライス加工終了...
でもやっぱり精度が若干悪い,第一関節の軸が1mmくらいずれた...
機体は完成したけど,残りは制御回路と制御プログラミングだ!
いよいよ田端さんの出番だ!(=゚ω゚)ノ
私は制御回路が無理だけど,それは田端さんに頼る(゚∀゚)
私も一応制御について猛勉強中(´∀`*)
新歓までには間に合うでしょう!

アルミブロック
面1
面2
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