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無線研の活動日誌

東京理科大学I部無線研究部の日々の活動状況を葛飾よりつぶさに報告いたします。 たまにプギャーしてください。

アメリカの大会に出場してきました(その1)

2019年度部長の白石です。

Twitterをご覧の方は、ご存じかと思いますが、9/6~9/15にかけて、CanSatと呼ばれる模擬人工衛星の大会(ARLISS)に出場して参りました。その結果のご報告をさせて頂きます。
と、その前に、CanSatと大会についてご説明させて頂きます。


CanSatとは

Wikipedia大先生曰はく、

CanSat(カンサット)あるいは缶サット(かんサット)とは、宇宙技術の教育を目的として、小型衛星で用いられるものと類似の技術を使用して製作される、飲料水の缶サイズの小型の模擬人工衛星である。

だそうです。

要するに、人工衛星の特徴である非修理系であることや、ダウンリンクであることを意識して、缶サイズという大きさの制約を守りながら、面白いことをしましょう、というものです。


 多くの大会では、缶サイズのClassと、それよりも多少大きいOpenClassの二つが存在し、無線研としてはOpenClassとして出場しました。


大会(ARLISS)について

またまた、Wikipedia大先生曰はく、
ARLISS(アーリス、A Rocket Launch for International Student Satellites)とは、毎年9月上旬に米国ネバダ州ブラックロック砂漠で行われる、大学生を主とした小型人工衛星(CanSat)の打ち上げ競技会である。

だそうです。

この大会では、現地のロケット打ち上げ団体(AeroPAC)の方に協力していただき、小型のロケットでCanSatを上空5000m近くまで打ち上げてもらいます。そして、それぞれのチームがその状況を活かしたミッションを行います。(例えば上空の気温や湿度の測定など)

そして、パラシュートで降下したのち、CanSatに搭載されたローバーを用いて、完全自立走行でゴール地点まで向かう、というものです。そして、我らが無線研が行ったミッションは....

少々長くなってしまうため、次の記事に移りたいと思います。

では。

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第17回ニソコン結果

第17回ニソコンは無事終了しました.
第17回ニソコンの結果は以下のようになりました.

・障害物競争
障害物競走の順位とタイム表は次のようになりました.
一位:Typerion 24秒

二位:りんぼ 49秒

三位:メタリックファイター 1分 00秒

・バトル
バトルのトーナメント結果は次のようになりました.

一位:Typerion

二位:コビス

三位:クロムキッド

・人気投票
人気投票の結果は次のようになりました.

一位:Typerion 22票

二位:コビス 20票

三位:赤風 18票

・総合順位
総合順位は以下のようになりました.
一位:Typerion

二位:コビス

三位:クロムキッド

以上です.
皆様ご参加ありがとうございました.

また,認定大会化につきまして協賛の有限会社杉浦機械設計事務所の杉浦様には多大なるご尽力をいただきました. 本当にありがとうございました.

審判を行ってくださったGARUさんも本大会のためにレフェリー資格をとっていただき本当にありがとうございました.

11月に行われる理大祭でも(公認大会となるかは未定ではありますが)開催いたしますので是非ご参加ください.
参加された皆様

第26回 ROBOT WARS 開催のお知らせ

はじめまして
今年度の東京理科大学Ⅰ部無線研究部WARS担当の三村です

みらい研での第26回 ROBOT WARSの開催を正式に告知いたします

◎日程
 6月22日(土)6月23日(日)

◎スケジュール 
以下のように予定しております
 10:00~10:40 受付開始
 10:45~11:00 開会式
 11:00~12:30 試合
 12:30~13:30 休憩時間
 13:30~15:30 試合
 15:45~ 閉会式

◎場所
 東京理科大学葛飾キャンパス 図書館大ホール
 https://www.tus.ac.jp/library/information/kt/

※控え室で受付します。控え室の場所は後日改めて追記します
※追記しました

◎ルール詳細
 ・主なルールは以下のURLを参照にしてください
  http://www.kawasaki-net.ne.jp/robo/24th/battle/rule.html
 ・準決勝以降,2ラウンド先取およびスタートミスを取るものとするとします
 ・参加者の人数によって試合時間,ダウン時のカウント数を変更する場合があります

◎エントリー
参加申し込みは、件名欄に「ROBOT WARS 2019 参加申し込み」と記入し、以下の項目を書いて下記のアドレスに送信して下さい(団体で参加される場合は1通のメールにまとめてください)

 ・参加団体名
 ・連絡先(団体の場合は代表者、メールアドレス、電話番号)
 ・参加機体数
 ・各参加機体名(読み方)

メールアドレス:musen1@ed.tus.ac.jp

またメールは必ず返信いたしますので、返信がない場合は再度送信をお願いします

エントリー受付締め切りは6月15日(土)とさせていただきます

多くのオーナー様のご参加をお待ちしております

参加者の皆様には早めのエントリーにご協力をお願いします


無線研究部一同、皆さんの参加をお待ちしております



ルール・スケジュール等は参加人数によって変更になる可能性があります

その他、質問等ありましたら以下のアドレスに連絡してください
musen1@ed.tus.ac.jp 【“第26回 ROBOT WARS 開催のお知らせ”の続きを読む】

第17回ニソコン開催のお知らせ(ROBO-ONE認定大会)

協賛: 有限会社杉浦機械設計事務所 様


はじめまして
今年度のニソコン担当の 篠原です.

みらい研での第17回ニソコンの開催を正式に告知いたします.

◎日程 6月23日(日) 6月22日(土)

◎スケジュール 
 10:00 受付開始
 10:40 開会式
 10:45~12:00 障害物競走開始
 12:00~13:00 お昼休み
 13:00~15:00 格闘競技大会開始
 15:00~16:00 格闘競技エキシビションマッチ(参加は任意です)
 16:15~ 閉会式

◎場所 東京理科大学葛飾キャンパス 図書館大ホール

https://www.tus.ac.jp/library/information/kt/

※控え室で受付します.控え室の場所は後日改めて追記します.

◎競技
・障害物競走
・格闘競技大会
・人気投票

◎ルール詳細
・障害物競走
二足歩行ロボットによる障害物競走です.
ルールは以下の通りとします.
・タイムリミットは3分,ゴールできなければその地点で終了です.
・転倒時の減点はありません.ただし,タイムは一時停止しません.
・場外の減点はありません.ただし転倒同様,タイムは一時停止しません.

・格闘競技大会
トーナメント戦です.この度今大会がROBO-ONE認定大会となったことを受けまして, 格闘競技大会のルールは第34回ROBO-ONE準拠とさせていただきます. 認定大会ですので格闘競技大会上位者には認定権が与えられます.


・格闘競技大会エキシビションマッチ
・格闘競技大会のエキシビションマッチです.
・戦いたいロボット同士で自由に闘ってください.
・参加は任意です.

注:ルールは場合によっては当日に変更されることがあります.
  その場合,当日に会場の方でお知らせいたします.

◎エントリー
参加希望の方は以下の方法でエントリーを行ってください.
①以下のURL(二足班ホームページ)にアクセスして,エントリーシートをダウンロードしてください.

https://www.ed.tus.ac.jp/~musen1/nisoku/index.htm

②”エントリーシートの書き方”を参考にエントリーシートを記入して,以下のメールアドレスに送信してください.エントリーはこのメールに対する返信を以て受理完了とします.
musen1@ed.tus.ac.jp

エントリー受付締め切りは6月16日(日)6月19日(水)とさせていただきます.
机,控室の予約のために人数の確認をしたいのでお早めにご連絡をお願いいたします.
皆さんの参加をお待ちしております.奮ってエントリーしてください.

スケジュールは参加人数によって変更になる可能性があります

後日変更がありましたら追記します.

※大会日程について、先日6月23日(日)とお知らせしましたが、6月22日(土)となりました。日程の変更についてお詫びいたします。

※追記 控え室の場所が講義棟101教室になりました. 当日は控え室への案内及び控え室からステージへの誘導を行います.
      また、参加受付の期間を延長し、6/19(水)としました. 皆さんの参加をお待ちしております.

※追記2 当日の天気はは曇りの予報ではありますが、雨が降る可能性もあります。控室からステージへ向かう道に屋根がないところがありますので、こちらでもビニール袋を準備しますが、できれば袋の準備をよろしくお願いいたします。

その他質問等ありましたら以下のアドレスに連絡してください.
musen1@ed.tus.ac.jp

第16回ニソコン結果

第16回ニソコンは無事終了しました.
第16回ニソコンの結果は以下のようになりました.

・アスリート
アスリートの順位とタイム表は次のようになりました.
一位:墨 1分 29秒

二位:ジェイ 1分 32秒

三位:軽王丸 1分 49秒

・ビーチフラッグ
一位:J-メック

二位:ジェイ

三位:軽王丸

・バトル
バトルのトーナメント結果は次のようになりました.

一位:キャスター

二位:墨

三位:J-メック


・人気投票
人気投票の結果は次のようになりました.

一位:J-メック 50票

二位:墨 40票

三位:軽王丸 33票
同率:krieger 33票

・総合順位
総合順位は以下のようになりました.
一位:J-メック

二位:ジェイ

三位:墨

以上です.
皆様ご参加ありがとうございました.
6月に行われるみらい研究室でも開催いたしますので是非ご参加ください.
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